transcargo zostało założone przez trzech wspólników w 1994 roku. Wszyscy trzej założyciele posiadali olbrzymie doświadczenie i wiedzę w dziedzinie transportu i mieli wizję stworzenia przedsiębiorstwa opartego na nowoczesnych metodach zarządzania i marketingu.
Przy niewątpliwym udziale i pomocy całego doświadczonego personelu, wizja ta została zrealizowana. Od momentu powstania można zaobserwować stabilny i nieprzerwany rozwój firmy uwidaczniający się w powstaniu nowych oddziałów, zwiększaniu ilości zatrudnionych pracowników i wykorzystywanego taboru, ciągłym poszerzaniu wachlarza świadczonych usług transportowych i ekspansji na nowe kierunki spedycyjne.
Pierwsze lata transcargo to głównie transporty pomiędzy Danią i Polską (co do dzisiaj stanowi główny kierunek spedycyjny), później pomiędzy Danią i całą Europą Środkowo-Wschodnią, a obecnie sieć połączeń obejmuje już całą Europę.
Obecnie transcargo to zgrany zespół składający się z niemalże 200 pracowników zatrudnionych w 10 oddziałach firmy, własne terminale przeładunkowe , własny tabor składający sie z ponad 500 naczep oraz niezliczona ilość współpracujących przewoźników, realizujący setki tysięcy transportów w każdym roku.